Mechatronikai és Méréstechnikai Kutatócsoport

Zajokkal terhelt digitális mérőberendezéssel mért jelek információtartalmának megállapítása. A digitális szűrés alapjai, különböző digitális szűrő típusok felépítése és alapvető tulajdonságai. Frekvencia tartománybeli tulajdonságok leírása digitális szűrőknél – diszkrét Fourier transzformáció, gyors Fourier transzformáció, teljesítmény spektrum. Jelszűrésnél alkalmazott digitális szűrési ablakok típusai és tulajdonságai.

A Robottechnika c. tárgy oktatásának célja, hogy megismertesse a hallgatókat a robottechnika alapjaival, eljárásaival, eszközeivel. Az elméleti összefüggések a mai gépészmérnöki gyakorlathoz közelálló példákon keresztül kerülnek bemutatásra. A hallgatók az elméletben tanultakat laboratóriumi és tantermi gyakorlati foglalkozások keretében sajátíthatják el mélyebben, csoportos mérési, ill. egyéni tervezési és robotprogramozási feladatok formájában.